故事讲述喜欢探险的一家人意外的得到一张神秘的藏宝图，他们打开图纸的一刹那，一股神奇的力量将四人吸入图中。当他们醒来的时候，发现自己正躺在一个未知的地方（郯国古城应门），眼前的一切让他们瞠目结舌，没有人敢相信自己眼睛所看到的东西，宏伟的春秋建筑群，高耸的城墙周围仍弥漫着硝烟的气味。为首的爷爷拿出随身携带的罗盘，罗盘的指针直指着一个方向，爸爸拿出先前得到的藏宝图，惊奇的发现他们所处的位置正是宝图标记的地方，于是四人整理行装，随着罗盘的指示进入城墙的裂口，四人正式踏入他们奇幻的探险之旅。